PCA9629是一款I(lǐng)2C總線控制的低功率CMOS器件，提供驅(qū)動(dòng)一個(gè)四相位步進(jìn)電機(jī)所需的所有邏輯和控制。PCA9629是為配合外部高電流驅(qū)動(dòng)器使用以驅(qū)動(dòng)電機(jī)線圈而設(shè)計(jì)。PCA9629支持三種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)格式：?jiǎn)蜗啵ú��?qū)動(dòng)）、兩相和半步進(jìn)此外，當(dāng)用作輸入時(shí)，四個(gè)通用輸入/輸出(GPIO)允許感應(yīng)來(lái)自光中斷器模塊的邏輯電平輸出并在PCA9629的INT引腳上生成低電平有效的中斷信號(hào)。在感應(yīng)電機(jī)軸原始位置或步進(jìn)參考脈沖時(shí)，此功能很有用。中斷時(shí)，可對(duì)PCA9629進(jìn)行編程以自動(dòng)停止電機(jī)或反轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

使用控制寄存器可對(duì)輸出波列進(jìn)行編程。通過(guò) I2C總線可對(duì)控制寄存器進(jìn)行編程。PCA9629的內(nèi)置功能提供步進(jìn)電機(jī)、關(guān)閉負(fù)載總線主/微器件的高度靈活控制并顯著減少2C總線流量。這些包括控制步進(jìn)尺寸、每個(gè)信號(hào)命令的步進(jìn)數(shù)、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向。還提供緩升啟動(dòng)和/或緩降停止。

PCA9629提供16引腳TSSOP封裝并規(guī)定-40 °C至+85 °C的工業(yè)溫度范圍。

• 使用四個(gè)輸出生成電機(jī)線圈驅(qū)動(dòng)相位序列信號(hào)以使用外部高電流驅(qū)動(dòng)器，使CPU沒有負(fù)載
• 四個(gè)平衡的推挽式輸出能灌入25 mA或拉出25 mA，用于無(wú)縫連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)線圈所需的外部高電流驅(qū)動(dòng)器
  • 具有100 ns上升和下降時(shí)間的最大1000 pF負(fù)載
• 內(nèi)置振蕩器無(wú)需外部組件
• 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制邏輯
• 單相（波驅(qū)動(dòng)）、兩相和半步驅(qū)動(dòng)格式的邏輯電平輸出
• 可編程步進(jìn)速率：344.8 kpps至0.3 pps，±5 %的精度
• 可編程緩升啟動(dòng)和緩降停止
• 可編程步進(jìn)和旋轉(zhuǎn)控制
• 通過(guò)傳感器啟用的驅(qū)動(dòng)控制：與I/O引腳的中斷鏈接
• 電機(jī)軸的方向控制
• 電機(jī)軸的可選擇主動(dòng)保持、電源關(guān)閉或釋放狀態(tài)
• 四個(gè)通用I/O：
  • 配置以感應(yīng)來(lái)自光中斷器光電晶體管電路的邏輯電平輸出
  • 配置為輸出，以驅(qū)動(dòng)（拉出/灌入）LED或其他最大25 mA的負(fù)載
  • 輸入引腳的可編程中斷屏蔽控制
• 4.5 V至5.5 V操作
• 1 MHz快速模式Plus (Fm+) I2C總線串行接口的SDA輸出擁有30 mA高驅(qū)動(dòng)能力，可驅(qū)動(dòng)高電容總線
• 兼容I2C總線標(biāo)準(zhǔn)模式(100 kHz)和快速模式(400 kHz)速度
• 低電平有效的開漏中斷輸出
• 低電平有效的復(fù)位(RESET)輸入引腳會(huì)將器件恢復(fù)到上電默認(rèn)狀態(tài)：可用于從總線阻塞狀態(tài)恢復(fù)
• 可編程看門狗定時(shí)器
• All Call（全部調(diào)用）地址允許使用相同的參數(shù)同時(shí)對(duì)多個(gè)器件進(jìn)行編程
• 使用兩個(gè)地址引腳的16個(gè)可編程從地址
• -40 °C至+85 °C操作
• ESD保護(hù)：按JESD22-A114超過(guò)2000 V HBM，按JESD22C101超過(guò)1000 V CDM
• 已按照J(rèn)EDEC標(biāo)準(zhǔn)JESD78完成閉鎖測(cè)試，超過(guò)100 mA
• 提供封裝：TSSOP16

• 娛樂(lè)機(jī)器
• 賭博機(jī)和老虎機(jī)
• 消費(fèi)家電或玩具
• 工業(yè)自動(dòng)化
• 暖通空調(diào)和樓宇氣溫控制系統(tǒng)
• 機(jī)器人技術(shù)